雷达的视场可以横置或纵置。雷达横置时竖向视场为 25°,壁高 45 m 的岩壁,需要退到约 97 m 才能一次覆盖全高;壁面窄而高时,可以将雷达纵置,竖向视场达到 120°,在 50 m 的距离就能一次覆盖整个壁高。选择横置还是纵置,取决于岩壁的宽高比和现场能够设站的位置。边坡雷达可以与现场相机和告警装置联动。当某个分辨单元缓慢外移,时序曲线越过阈值时,机内相机自动抓拍留证,平台发出分级告警,路侧的 LED 屏同步提示。这使监测不只停留在数据记录,也能把变化及时传递给管理人员和过往车辆,具体的告警级别和阈值,由管理单位依据规范设定。星地遥感 EchoSAR 是 4D 成像 MIMO 毫米波形变监测雷达,面状同步成像,整机低至 6 W,防护等级 IP65,用于边坡、桥梁和路面的非接触位移监测。 雷达与 GNSS 配合:GNSS 提供基准,雷达提供面状位移分布。形变监测雷达定制
EchoSAR S300 形变监测雷达单次成像加解算不超过 5 min。这个节奏适合跟踪边坡缓慢发展的形变,以及前后两次成像之间的变化比对。它不是逐秒工作的落石探测器,石块下落的瞬间通常落在两次成像之间。位移速率逐渐加快的坡面,5 min 一期的时序足以描绘加速过程。冻融或降雨触发的突发脱落,雷达多是在事后发现回波发生了变化。即时的行车防护,要靠相机抓拍、声光装置和养护巡查共同承担。把雷达放在缓变监测的位置上,它的数据才用得上。选型时把这一点讲清,客户的预期就不会落空。星地遥感在方案说明里会把雷达承担的任务写成缓变监测。 露天矿边坡星地遥感EchoSARS300 主机重约 2 kg,功耗在 10 W 以内。
边坡监测需要的是长期、可靠的累积位移。边坡位移的量级可以从毫米到厘米,甚至更大,速率通常较慢。精密测距不受半波长的限制,能够跟踪大范围的累积变化,适合边坡这类对象。而桥梁挠度是小幅度、较高频率的动态变化,相位法更能发挥高精度的优势,也能支撑更高的采样频率,这就是两个型号的分工。雷达监测需要稳定的散射体。雷达回波来自被测表面的散射,岩壁、混凝土、金属构件的回波强而稳定;而植被、水面、飘动的物体回波随时间变化,相位不稳定。因此在植被覆盖的边坡,需要在关键位置布设角反射器,使回波更强更稳。了解被测表面的散射特性,是雷达监测方案设计中必不可少的一步。星地遥感 EchoSAR 不依赖可见光,雨雾夜间仍可获得有效数据,数据可通过 4G 或网络回传并接入客户平台。
形变监测雷达对设站稳定性的要求比摄像头更高。摄像头立杆晃动几毫米,画面仍能判读;雷达设站晃动 1 mm,就等于测到了 1 mm 形变。灯杆、电线杆细长,受风、温差和车辆振动影响,杆顶不宜作为雷达测站。较稳妥的做法是把 EchoSAR 主机装在混凝土墩台上,或装在杆的下部。同时在同一稳定体附近布设参考角反射器,用共模改正扣除设站运动。现场找不到能生根的基础时,这个点位就不宜采用雷达。基础条件因此是雷达方案的前置条件,应在踏勘时先确认。星地遥感出具方案时,会把基础形式写进配置清单。参考角反射器一般布设两个以上,彼此可以互相检核。 EchoSAR 防护等级 IP65,工作温度范围为零下 40 摄氏度至 65 摄氏度。
不同斜距上的精度,是客户比较形变监测雷达时常问的问题。星地遥感 S300 公布的是 50 m 和 300 m 两个距离点上的径向精度。实际项目的站距常在 40 m 到 130 m 之间,落在两点之间。这种情况下,方案先以 50 m 内的指标作为设计基准。中间距离的精度,结合回波强度分析,按项目确认后再写入承诺。近距离的可测下限和工作频段,同样在项目阶段单独确认。这样做比给出一个笼统的数字更稳妥。客户拿到的每项承诺,都有对应的距离和条件。精度承诺随斜距写清,验收时也有明确的对照。 选型要按监测对象选型号,S300 与 F100 不能互相替代。露天矿边坡星地遥感EchoSAR
该方案每个分辨单元约 0.9 m,都是一个测点。形变监测雷达定制
雷达监测对被测对象的表面有要求。岩石、混凝土、金属表面的回波稳定,适合雷达;覆盖茂密植被、水面或经常移动物体的表面,相位不稳定,需要布设角反射器。设计方案之前,需要先到现场勘察被测面的状况,评估回波强度,必要时在关键位置安装角反射器,使监测的可靠性。回波信号强度分析是雷达方案设计的重要环节。根据设站距离、被测面的材质和角度,估算回波强度,判断信噪比是否满足监测要求。信噪比低的区域,位移精度会下降,需要调整设站位置、增加设站数量或者布设角反射器。这一步在方案阶段做好,可以避免设备安装后发现数据质量不满足要求。 形变监测雷达定制
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