雷达可以和相机结合。毫米波雷达给出毫米级位移,相机则提供直观的现场影像。当某个区域的位移超过阈值时,机内相机可以抓拍留证,记录当时的现场情况,供事后复核。雷达和视觉融合,还可以辅助判断异常,比如识别路面上的车辆、积水、异物是否干扰了测量,提高预警的准确性。雷达监测的提醒阈值,由管理单位依据设计文件和规范设定。系统在位移量或速率超过设定值时,推送分级提示,也可以联动现场的声光报警装置或路侧显示屏。系统提供的是数据和提示信息,边坡、桥梁或路面的安全状态判断,以及是否采取措施,仍由管理单位和专业技术人员作出。 边坡雷达站配一台雨量计,降雨和位移可在同一时间轴上对照。城市道路毫米波形变监测雷达供应商
用 F100 形变监测雷达测桥梁挠度,设站几何决定数据的含义。雷达通常放在桥下地面、承台或墩旁,仰视主梁底面。挠度是竖向的,视线越接近竖直,挠度在视线上的分量越大。视线偏斜时,读数需要按夹角换算为竖向挠度。一次观测可以同时覆盖多个截面,每个截面对应一个或几个分辨单元。平整的混凝土梁底回波通常较稳定,必要时在关键截面加装角反射器。设站点要避开桥下车辆和行人频繁经过的位置。星地遥感出具 F100 方案时,会给出各截面的视线夹角和换算方法。视线夹角确定后,换算系数在整个监测期内保持不变。 城市道路毫米波形变监测雷达供应商位移越过阈值时,机内相机抓拍留证,平台分级告警,路侧 LED 同步提示。
铁路高墩桥紧邻滑坡体时,可以把形变监测雷达和视觉测站组合使用。一种典型配置是 EchoSAR S300 雷达一台,面状扫描桥旁的滑坡体。斜距约 150 m 时,设计中按 ±2 mm 考虑雷达精度。桥墩墩顶由两台视觉位移测站对置观测,每台覆盖约 200 m,看墩顶靶标。雷达负责一片坡面的位移分布,视觉负责一个个墩顶的毫米级变化。两类数据进入同一平台,坡面变化和墩顶变化放在同一时间轴上对照。这种分工让每种设备都用在擅长的位置。星地遥感可以按桥长、墩数和坡面范围给出组合配置。雷达站和视觉测站可以共用供电与通信设施。
在投标文件里写形变监测雷达参数,指标要和条件写在一起。星地遥感 EchoSAR S300 的径向精度写成 50 m 处不大于 1 mm、300 m 处不大于 3 mm。探测距离写不小于 300 m。视场写方位 120° 乘俯仰 25°,并注明主机可纵置对调。分辨率写距离分辨率不大于 0.079 m、角分辨率优于 1°。数据更新写单次成像与解算不超过 5 分钟。主机写约 2 kg、功耗不大于 10 W、IP65、零下 40 ℃ 至 65 ℃。这样写,评审人员可以逐项核对,也不会把条件不同的指标混为一谈。条件写全,比单写一个精度数字更有说服力。 S300 主机自带 800 万像素相机,位移越过阈值即抓拍。
雷达监测与 GNSS 监测相比,各有所长。GNSS 需要把接收机安装在被测点上,能提供位置,但点位稀疏;雷达非接触,不需要在被测体上布点,面状同步监测,亚毫米级的精度可以实时在线预警。不足之处是只测视线向投影,需要稳定的散射体,也容易受遮挡。二者可以配合:GNSS 做基准,雷达看面。雷达监测与无人机、视觉监测相比,特点是全天候和面状。视觉位移监测精度很高,但依赖光线和靶标;雷达不依赖光线,也不需要靶标,在雨雾、夜间都能工作,但对散射条件有要求。对于不能安装靶标的高陡岩壁,雷达更合适;对于可以安装靶标、需要更高精度的结构物,视觉是很好的补充。 路面沉降监测要把视线向位移投影换算为沉降方向的变形。订购地基雷达形变监测
壁面宽大于高就横置,高大于宽就纵置。城市道路毫米波形变监测雷达供应商
大型桥梁施工期的挠度监测,也适合雷达。悬臂施工和合龙阶段,主梁线形变化快,需要频繁测量。雷达可以在桥下设站,对多个截面同步观测挠度,提供连续的数据,减少人工测量的次数和高空作业。施工完成后,设备可以继续用于运营期监测,也可以转移到下一个项目。桥梁荷载试验使用雷达,可以大幅缩短准备时间。传统试验需要在每个测点安装位移计,布线和调试耗时较长。雷达一次架设就能同时测量主梁多个位置的动态挠度,采样率较高 50 Hz,可以完整记录车辆加载过程中的位移变化。试验结束后拆除设备,也不会在桥上留下任何痕迹。星地遥感 EchoSAR 是 4D 成像 MIMO 毫米波形变监测雷达,面状同步成像,整机低至 6 W,防护等级 IP65,用于边坡、桥梁和路面的非接触位移监测。 城市道路毫米波形变监测雷达供应商
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