河道挡墙和堤防护坡长、直、表面规整。靶标可以沿墙顶或马道等距布设。VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统沿河道走向规划航线。一次飞行可以覆盖一长段岸线。挡墙的水平外倾和墙顶沉降，都能从三维位移里分出来。汛期水位变化时，可以把复测频次提高。靶标不需要供电，水边布设不必拉电缆。每期成果附带当期影像，可以同时看到墙面有无新的渗水痕迹。星地遥感会在航线设计时避开高压线和水面强反光时段。成果可以与水位数据放在同一张图里查看。岸线较长时，可以分段规划多条航线。每段航线对应一组参考点。 采集约 25 分钟，处理约 10 分钟，意味着当天拍摄、当天就能看到各测点的变化。尾矿库无人机边坡监测系统价钱
算法计算层的处理流程分为几步：影像预处理，识别影像中的靶标，对靶标中心做亚像素级定位，在多个视角之间匹配同一靶标，再依据共线方程组建立观测方程，解算靶标的三维空间坐标，随后与基准期比较得到累计位移。每个成果值都可以回溯到对应期次的原始影像和识别结果。成果管理平台把每一期的结果整理成可直接使用的形式：测点清单与位置、各期次影像、三维累计相对位移成果表、各测点的时序曲线，以及可导出的监测报告。管理单位可以按测点、按时间段查看变化过程，也可以通过数据接口把结果送入已有的养护或结构健康监测系统，不需要另建单独平台。 尾矿库无人机边坡监测系统价钱每个靶标都从多个方向被拍到，多条观测方向联立求解，得到它的三维空间坐标。
选择边坡监测手段，先看对象有多长。一段几百米的路堑边坡，如果每个断面都装自动化传感器，供电和通信就要沿坡拉线。投入会随测点数量一起增加。VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统换了一种布局。坡上只装不带电的靶标，测量交给按航线飞行的无人机。单架次可覆盖不少于 500 m 的条带。测点增加时，主要增加的是靶标。航高低于 100 m、靶标间距 15–20 m 时，测量精度在 ±5 mm 以内。星地遥感在方案阶段先踏勘，再给出靶标数量和航线建议。测点多的长坡，这种布局的优势更明显。
VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统使用 300 mm × 300 mm 的靶标。靶面反射率 90%，在影像里与坡面背景对比清楚。安装方式有背胶和膨胀螺丝两种，混凝土面和金属面都能用。坡面平整、泥沙少的断面，可以用模具直接喷涂。植被茂密或容易被冲积物掩埋的位置，改用立杆靶标。立杆把靶面抬离地表，雨后仍然露在外面。靶标本身不需要供电，也不需要通信模块。日常维护主要是查看靶面是否完整、是否被遮挡。星地遥感随设备提供靶标，并给出每个断面的安装位置图。靶标编号与平台里的测点编号逐一对应。 在已有无人机和机场的基础上增加视觉计算单元，就能把巡检设备扩展为位移监测设备。
在滑坡体监测中，无人机巡检的内容包括：滑坡体边界及周边影响区的整体影像；裂缝的位置、走向、长度、宽度及变化；坡面塌落、鼓胀、冲沟、渗水点和积水洼地；植被倒伏、树木歪斜等间接迹象；支挡结构、截排水沟、道路和建筑物的开裂与损坏；以及监测靶标、地面测站和机场的完好情况。这些宏观迹象与测点位移数据相互印证。这些宏观迹象通常出现在位移数据变化之前或同时，因此巡检结果可以帮助管理人员判断位移数据的位置和意义，例如某一测点附近是否新出现了裂缝，从而决定是否在该处增补监测点或加密观测频次。如需了解无人机视觉位移监测系统的方案与配置，可向星地遥感咨询边坡条件、监测频次与成果形式。 布设阶段可以用全站仪对部分靶标单独检核，检核结果作为基准期资料归档。定期复测水库坝坡视觉位移监测无人机
提醒阈值由管理单位按设计文件与规范自行设定，系统只负责按设定值推送提示。尾矿库无人机边坡监测系统价钱
参考点之间可以互相检核。同一边坡上通常布设多个参考点，它们都位于稳定区域，彼此之间的相对位置在各期应当保持不变。如果某期参考点之间出现了超出观测误差的变化，就需要核查是观测问题还是参考点本身受到了影响，必要时更换基准点并在解算中说明。有了这一步，整个监测网的基准才有依据。参考点检核的结果也会随每期成果一起输出，例如参考点之间的相对距离变化量。管理人员据此可以直接看到本期的基准是否稳定，而不必另外做专门的检查工作，这也是视觉位移监测成果自带质量说明的一个体现。 尾矿库无人机边坡监测系统价钱
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