VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统的机场选址，需要几项基本条件。场地要平整，周围没有高大遮挡，便于起降。要有稳定的电源，没有市电的地方可以考虑太阳能加储能。要有可用的网络，满足任务下发和影像回传。距离监测边坡不宜过远，减少往返的电量消耗。机场本身要做好防雷接地。选址前，星地遥感会安排现场踏勘并测试信号。不满足条件的点位，可以调整到附近的管理站或服务区。选址结果写入方案，作为后续安装的依据。机场的日常巡检内容也在方案里一并列出。选址时还要考虑无人机起降方向上的净空。 增加相应方向的拍摄点位，可以增加多余观测，改善该方向的精度。无人机边坡监测厂家
一座机场可以照看几段边坡，关键在任务调度。VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统为每段边坡建一条单独的航线。各条航线按时段排进机场的任务表。两次任务之间预留充电时间。Matrice 4TD 续航约 40 分钟，一条航线执行约 25 分钟，留有返航余量。重点坡段可以安排更高的复测频次。一般坡段按常规频次轮换。新增边坡时，只需加一条航线和一组靶标。任务执行情况在平台上逐条记录。星地遥感会按机场位置和航线长度测算一座机场能覆盖多少坡段。航线排程可以在平台上按季节调整。 矿山边坡无人机变形监测系统成果包括各测点的三维累计位移成果表、时序曲线和可导出的监测报告。
人工上坡测量和无人机复测并不是二选一。人工方法测得仔细，但频次受人力和路况限制。VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统把日常复测交给机场自动完成。人工测量可以改为定期复核和事件后核查。复核时用全站仪或水准对部分靶标单独测量。两组数据放在同一时间轴上比较。差值稳定，说明系统读数可以作为日常依据。差值变大，就先查靶标和参考点。人工复核仍然保留，上坡次数可以减少。星地遥感在方案中把复核点位和复核周期一并写清。复核数据与系统读数一起存档，供后续查阅。两种方法各有分工，数据互为参照。
VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统上线后，日常运维工作量不大。机场自动完成起降、充电和任务调度。运维人员定期查看机场舱盖、充电触点和气象传感器。靶标定期巡查，重点看是否被遮挡、移位或损坏。雨季过后，坡面喷涂靶标要检查是否被冲刷褪色。平台会标记成像不合格的期次，提示运维人员关注。被遮挡的靶标清理后，数据可以继续接续。更换过的靶标需要重新建立基准。星地遥感提供运维清单和远程技术支持。运维记录与成果数据一起归档。运维发现的问题按类别登记，处理后销项。机场固件升级前先做功能测试。 无人机巡检看全貌，视觉位移监测看测点，两者可以共用同一架无人机和同一座机场。
系统不需要特殊测量载荷。某高速公路边坡监测只使用 Matrice 4 系列行业无人机自带的镜头，就取得了平均 1～2 mm 的观测中误差。这使得毫米级的空基监测不再依赖昂贵的专业测量载荷，也让已经配备无人机和机场的单位，可以在已有设备基础上增加视觉计算单元，把无人机从巡检工具扩展为位移监测工具。与人工测量相比，差别主要在频次和覆盖。全站仪、水准仪需要人员到达现场逐点观测，作业周期长，受天气和交通管制影响，难以做到高频复测。无人机视觉位移监测由机场自动执行，31 天内获得 45 期成果，全程不需要人员到场，复测频次可以明显高于人工测量，同一批靶标也不会因为换人观测而引入人为差异。 摄影测量和激光点云适合看整个坡面，视觉位移监测则在靶标点上给出毫米级的位移数据。矿山边坡无人机变形监测系统
星地遥感提供无人机视觉位移监测的方案设计、靶标供货和平台服务。无人机边坡监测厂家
靶标尺寸与拍摄距离、镜头焦距和影像分辨率相关。航线高度越高，单个靶标在影像中占的像素越少，定位的难度越大。设计阶段需要根据无人机镜头参数和计划的拍摄距离，确定靶标尺寸和拍摄点位，使每个靶标在每一幅影像中都有足够的像素。试飞后如果发现靶标成像偏小，可以通过降低航高或调整靶标尺寸来改善。一般做法是在首期试飞后，用实际影像检查每个靶标的成像大小，再决定是否调整航高或增加近距离拍摄点。这个检查只需要在布设和首期阶段做一次，之后只要航线保持不变，靶标的成像条件就保持稳定。 无人机边坡监测厂家
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