无人机作业需要遵守航空摄影和飞行安全的相关要求。在边坡监测中，需要事先了解作业区域的空域情况，办理必要的飞行手续，按照低空数字航空摄影规范和无人机航摄安全作业基本要求制定飞行方案，并在航线设计中避开高压线、通信塔和交通线路上方。固定航线、固定时段的自动作业，有利于提前报备和日常管理。在靠近居民区、交通线或敏感设施的区域，还需要与相关管理单位沟通飞行时段和航线，必要时对航线加以限制。固定航线的好处是风险点可以事先评估，运行期间不会因为临时调整而引入新的变量。深圳市星地遥感科技有限公司为公路、铁路、水利等边坡监测提供无人机视觉位移监测系统与监测服务。 航线设计完成后先试飞，根据影像质量再优化航线和拍摄姿态。铁路路基星地遥感VIMOS-UX
系统不需要特殊测量载荷。某高速公路边坡监测只使用 Matrice 4 系列行业无人机自带的镜头，就取得了平均 1～2 mm 的观测中误差。这使得毫米级的空基监测不再依赖昂贵的专业测量载荷，也让已经配备无人机和机场的单位，可以在已有设备基础上增加视觉计算单元，把无人机从巡检工具扩展为位移监测工具。与人工测量相比，差别主要在频次和覆盖。全站仪、水准仪需要人员到达现场逐点观测，作业周期长，受天气和交通管制影响，难以做到高频复测。无人机视觉位移监测由机场自动执行，31 天内获得 45 期成果，全程不需要人员到场，复测频次可以明显高于人工测量，同一批靶标也不会因为换人观测而引入人为差异。 高填方边坡无人机视觉位移监测系统在多类现场做过的验证中，人工模拟位移与系统解算值的误差多在 ±3 mm 以内。
采购 VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统，交付内容一般包括几部分。硬件有视觉计算单元和配套靶标，机场与无人机可用用户现有设备。软件有靶标识别与位移解算程序，以及成果管理平台。技术文件有监测方案、靶标布设图、航线文件和测点台账。现场服务包括踏勘、靶标安装指导、试飞和基准期采集。上线后提供平台操作培训和数据接口文档。每期成果包括三维累计位移表、时序曲线和影像记录。具体清单在合同技术附件中逐项列明。星地遥感按项目规模确定交付周期。交付范围不清楚时，可以先从一段试点边坡开始。
基坑施工期变化快，围护结构顶部的位移是重点。VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统可以在冠梁和周边地面布设靶标。机场在场区内固定位置起降，按设定时段复测。开挖关键阶段，复测频次可以提到每天多期。无人机从上方观测，不受坑边堆料和施工机械遮挡的影响。夜间无法飞行的时段，可以由地面固定测站补足。成果按开挖工况标注，方便对照施工进度。数据只给出位移，是否调整施工由相关单位判断。星地遥感会结合场地空域条件评估是否适合无人机作业。城市中心区需要先确认飞行审批要求。开挖完成后，靶标可留用到回填阶段。 同一次验证中，沿坡顶走向方向的解算值为 2.26 mm，该方向的真实位移为零。
汛期和强降雨之后，边坡的状态往往需要尽快复核。无人机视觉位移监测的机场可以在事件之后立即加飞，一次航线约 25 分钟，解算约 10 分钟，当天就能拿到各测点的位移变化。常规期按日常频次运行，汛期和事件后加密，既能控制日常成本，也能在需要时快速取得数据。夜间、大风或降雨时无人机不能飞行，监测会出现间隔。这些时段的连续观测可以由地面视觉位移监测站补充：前缘、后缘等重点部位由地面测站连续采集，无人机负责大范围测点的周期复测。两种手段的分工是：无人机覆盖面，地面测站覆盖时间，各自不能替代对方。深圳市星地遥感科技有限公司为公路、铁路、水利等边坡监测提供无人机视觉位移监测系统与监测服务。 无人机监测招标文件的精度条款，建议同时写明验证方法。铁路路基星地遥感VIMOS-UX
保留人工复核的同时，上坡测量的次数可以减少。铁路路基星地遥感VIMOS-UX
人工上坡测量和无人机复测并不是二选一。人工方法测得仔细，但频次受人力和路况限制。VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统把日常复测交给机场自动完成。人工测量可以改为定期复核和事件后核查。复核时用全站仪或水准对部分靶标单独测量。两组数据放在同一时间轴上比较。差值稳定，说明系统读数可以作为日常依据。差值变大，就先查靶标和参考点。人工复核仍然保留，上坡次数可以减少。星地遥感在方案中把复核点位和复核周期一并写清。复核数据与系统读数一起存档，供后续查阅。两种方法各有分工，数据互为参照。 铁路路基星地遥感VIMOS-UX
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