交付内容包括：靶标和监测点布置图，航线文件与拍摄参数，各期原始影像，各测点三维累计相对位移成果表与时序曲线，基准期与精度验证记录，监测报告，以及系统的接口说明。管理单位拿到的不只是几张图表，而是一套可以回溯、可以复核的监测数据，也便于后续接入其他系统。常有人问：无人机在空中悬停并不稳定，能做到毫米级吗？关键在于系统不依赖无人机“悬停得多稳”，而是用靶标作为固定参照，在解算中把相机的位置和姿态变化作为参数一并估计，并通过补偿模型消除悬停运动和气温变化的影响。验证数据显示，在 31 天连续监测的现场条件下，观测中误差平均为 1～2 mm 量级。 靶标可用背胶粘贴，也可用膨胀螺丝固定在混凝土面上。采购无人机边坡监测
一次航线的执行时间约 25 分钟，影像回传后的解算时间约 10 分钟，所以采集当天就可以得到成果，不必等到数据积累多日之后再处理。对管理单位来说，这意味着可以在强降雨、地震等事件之后尽快复测，并在较短时间内看到各测点的变化情况，而不必安排人员上坡逐点测量。数据传输采用“上云接口加局域网自动对接”的方式：无人机返回机场后，影像通过机场的云接口和现场局域网，自动传送到视觉计算单元，由内置算法完成靶标匹配和空间坐标转换，解算出实际物理位移量，再推送到上级平台的数据库，自动生成成果报表与趋势曲线。整个过程不需要人工拷贝和手动处理。 采购无人机边坡监测无人机视觉位移监测系统已适配大疆机场 3 及 M4D/TD 等多款行业机型。
监测报告一般包含这些内容：项目概况和监测目的，监测系统与设备配置，监测点和参考点的布置图，监测周期和采集频次，数据处理方法，精度验证结果，各测点的累计位移成果表和时序曲线，监测期内的数据质量说明，以及需要提请关注的情况。报告只陈述数据和观测事实，是否采取措施，由管理单位依据相关规范和设计文件判断。报告里还会附上典型期次的现场影像和靶标识别结果示例，使不熟悉算法的读者也能直观看到数据是怎么得来的。附录部分提供全部测点的完整成果表和曲线，便于需要时核查。星地遥感 VIMOS-UX 系统由现场采集、算法计算和成果管理三部分组成，可接入业主已有的监测平台。
算法计算层的处理流程分为几步：影像预处理，识别影像中的靶标，对靶标中心做亚像素级定位，在多个视角之间匹配同一靶标，再依据共线方程组建立观测方程，解算靶标的三维空间坐标，随后与基准期比较得到累计位移。每个成果值都可以回溯到对应期次的原始影像和识别结果。成果管理平台把每一期的结果整理成可直接使用的形式：测点清单与位置、各期次影像、三维累计相对位移成果表、各测点的时序曲线，以及可导出的监测报告。管理单位可以按测点、按时间段查看变化过程，也可以通过数据接口把结果送入已有的养护或结构健康监测系统，不需要另建单独平台。 河道挡墙沿线布设靶标后，一条航线就能连续复测一长段岸线。
汛期和强降雨之后，边坡的状态往往需要尽快复核。无人机视觉位移监测的机场可以在事件之后立即加飞，一次航线约 25 分钟，解算约 10 分钟，当天就能拿到各测点的位移变化。常规期按日常频次运行，汛期和事件后加密，既能控制日常成本，也能在需要时快速取得数据。夜间、大风或降雨时无人机不能飞行，监测会出现间隔。这些时段的连续观测可以由地面视觉位移监测站补充：前缘、后缘等重点部位由地面测站连续采集，无人机负责大范围测点的周期复测。两种手段的分工是：无人机覆盖面，地面测站覆盖时间，各自不能替代对方。深圳市星地遥感科技有限公司为公路、铁路、水利等边坡监测提供无人机视觉位移监测系统与监测服务。 汛期和强降雨之后，机场可以立即加飞一次，当天取得各测点的位移变化。采购无人机边坡监测
无人机监测靶标尺寸为 300 mm × 300 mm，反射率 90%。采购无人机边坡监测
高程变化分布图是巡检成果的一种。它通过相邻两期、或与基准期的数字表面模型作差得到，能够显示沉陷、隆起和堆积区的分布。这类成果的有效识别下限由各期检核点的比对结果确定，一般为厘米级，适合判断变形的范围和发展趋势；而测点上毫米级的位移，则由视觉位移监测获取。两类成果的精度层次不同，使用时需要区分。因此在使用高程变化分布图时，需要同时参考位移监测数据：分布图用来圈定变化区域，位移曲线用来定量描述变化大小。两者结合，才能既看到“哪里在变”，又看到“变了多少、变得多快”。 采购无人机边坡监测
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