靶标尺寸与拍摄距离、镜头焦距和影像分辨率相关。航线高度越高，单个靶标在影像中占的像素越少，定位的难度越大。设计阶段需要根据无人机镜头参数和计划的拍摄距离，确定靶标尺寸和拍摄点位，使每个靶标在每一幅影像中都有足够的像素。试飞后如果发现靶标成像偏小，可以通过降低航高或调整靶标尺寸来改善。一般做法是在首期试飞后，用实际影像检查每个靶标的成像大小，再决定是否调整航高或增加近距离拍摄点。这个检查只需要在布设和首期阶段做一次，之后只要航线保持不变，靶标的成像条件就保持稳定。 靶标可以采用坡面喷涂的红色标识，也可以采用固定在金属立杆顶端的形式。毫米级铁路路基无人机视觉位移监测系统
无人机从上方拍摄，靶面朝向会影响成像。如果靶面像路牌一样竖立，从高处看过去只剩窄窄一条。圆形图案被压扁，可用于定位的像素随之减少。VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统的立杆靶标把靶面仰起朝天，再向坡外倾约 20°。这样视线更接近正对靶面。按几何计算，从 60° 的高度角俯视时，靶面的视宽可从约一半回到接近完整。这是几何示例，不是某个项目的航线参数。实际倾角会结合航高、航线位置和坡面朝向确定。星地遥感在试飞时会逐个检查靶标成像。成像偏斜的靶标在正式采集前调整。 毫米级铁路路基无人机视觉位移监测系统无人机监测招标文件的精度条款，建议同时写明验证方法。
VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统不是所有场景都适用。坡面上需要能装靶标，靶标还要能被无人机稳定拍到。树冠完全遮盖的坡面，靶标无法成像。所在区域需要满足空域和飞行审批要求。需要秒级连续数据的对象，无人机的复测间隔不够密。这些情况下，更适合换用地面测站、雷达或其他传感器。适用的场合，是坡面开阔、点位分散、需要周期复测的边坡。星地遥感在报价前会先评估这些条件。不适合的项目，会直接说明原因。选对手段，比事后补救更省成本。评估意见会写进方案，作为适用条件的说明。
毫米级的读数凭什么相信，现场可以自己验证。做法是在断面靶标旁装一套带刻度的滑组。先拍一期作为基准，再人工施加已知位移，然后拍下一期比对。VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统给出的解算值，与刻度读数放在一起看。在一组人工模拟试验中，施加 23 mm，解算 21.03 mm。20 mm 左右的位移，偏差多在 1–2 mm。模拟 30–40 mm 的大位移时，部分点的偏差为 5.5–7.7 mm。这些都是短期模拟试验，不是真实变形，也不等于长期运行的表现。星地遥感建议在项目首月安排一次这样的验证。验证记录可以直接写进监测报告的精度说明。 汛期和强降雨之后，机场可以立即加飞一次，当天取得各测点的位移变化。
公路边坡是典型的应用场景。路堤和路堑边坡数量多、里程长，紧邻行车道，人工到达和逐点观测都受交通管制限制。无人机机场可以按计划自动采集，靶标沿马道布设，对线状分布的边坡形成周期监测。管理单位可以按风险等级设定不同的复测频次，对重点边坡加密观测，对一般边坡保持常规周期。铁路路基和路堑边坡同样适用。铁路沿线边坡分布分散，部分路段人员到达困难，天窗时间有限。无人机视觉位移监测不占用线路，靶标布设后由无人机自动采集，可以对沿线重点边坡进行周期复测。靶标布设位置需要与铁路管理单位协调，避开限界和接触网等设施。 行业无人机自带的 4800 万像素中长焦镜头已满足采集要求，不必再挂载特殊测量设备。毫米级铁路路基无人机视觉位移监测系统
通过数据接口，视觉位移成果可以作为一个数据源并入业主现有的养护或监测平台。毫米级铁路路基无人机视觉位移监测系统
一次航线的执行时间约 25 分钟，影像回传后的解算时间约 10 分钟，所以采集当天就可以得到成果，不必等到数据积累多日之后再处理。对管理单位来说，这意味着可以在强降雨、地震等事件之后尽快复测，并在较短时间内看到各测点的变化情况，而不必安排人员上坡逐点测量。数据传输采用“上云接口加局域网自动对接”的方式：无人机返回机场后，影像通过机场的云接口和现场局域网，自动传送到视觉计算单元，由内置算法完成靶标匹配和空间坐标转换，解算出实际物理位移量，再推送到上级平台的数据库，自动生成成果报表与趋势曲线。整个过程不需要人工拷贝和手动处理。 毫米级铁路路基无人机视觉位移监测系统
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