位移监测成果通常给出两类量:累计位移和位移速率。累计位移是相对于基准期的总变化量,反映坡体变化的大小;位移速率是单位时间内的变化量,反映变化的快慢。平台可以按测点、按方向给出两类曲线,并支持叠加降雨、水位等外部数据。管理单位可以按自己的管理要求,选用其中一类或两类作为关注指标。在实际使用中,累计位移用于判断总体变化是否超过设计关注值,位移速率用于判断变化是否在加快;两类指标需要放在同一时间轴上看,才能避免只盯着单个数字而忽略变化趋势。 河道挡墙沿线布设靶标后,一条航线就能连续复测一长段岸线。高边坡视觉位移监测无人机监测服务

一次航线的执行时间约 25 分钟,影像回传后的解算时间约 10 分钟,所以采集当天就可以得到成果,不必等到数据积累多日之后再处理。对管理单位来说,这意味着可以在强降雨、地震等事件之后尽快复测,并在较短时间内看到各测点的变化情况,而不必安排人员上坡逐点测量。数据传输采用“上云接口加局域网自动对接”的方式:无人机返回机场后,影像通过机场的云接口和现场局域网,自动传送到视觉计算单元,由内置算法完成靶标匹配和空间坐标转换,解算出实际物理位移量,再推送到上级平台的数据库,自动生成成果报表与趋势曲线。整个过程不需要人工拷贝和手动处理。 远程无人机变形监测系统厂家直销保留人工复核的同时,上坡测量的次数可以减少。

算法计算层的处理流程分为几步:影像预处理,识别影像中的靶标,对靶标中心做亚像素级定位,在多个视角之间匹配同一靶标,再依据共线方程组建立观测方程,解算靶标的三维空间坐标,随后与基准期比较得到累计位移。每个成果值都可以回溯到对应期次的原始影像和识别结果。成果管理平台把每一期的结果整理成可直接使用的形式:测点清单与位置、各期次影像、三维累计相对位移成果表、各测点的时序曲线,以及可导出的监测报告。管理单位可以按测点、按时间段查看变化过程,也可以通过数据接口把结果送入已有的养护或结构健康监测系统,不需要另建单独平台。
航测频次随工况调整。常规期定期航测每月 1 次,汛期每半月 1 次,强降雨、地震后及预警期在事件后 24 小时内完成 1 次;日常自动巡检随视觉位移监测航线同步获取影像,汛期每日可加飞 1 次全域巡检航线。这种分级的安排,让常规期的投入保持在较低水平,同时在需要时能够快速加密观测。在汛期之外的时间,也可以根据降雨预报适当提前加密,在降雨来临前拿到一组基准数据,降雨结束后立即复测,两组数据之间的差异就是降雨期间的变化量,便于管理单位直观了解事件的影响。星地遥感的 VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统,在已有无人机与机场的基础上增加视觉计算单元,即可用于边坡的周期性毫米级位移监测。 常规期按日常频次运行,预警期加密到每日多期,兼顾运行成本和响应速度。

高速公路的路堑和路堤边坡沿线分布,单段不长,总量很大。养护单位要在有限人手下照看几十处坡面。VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统适合这种线状分布。一座机场按航线依次飞多段边坡,每段坡面装一组靶标。路面以外的作业只有靶标安装,不占用车道。日常复测在机场里自动完成,不需要封道。成果按里程和测点编号归档,便于养护台账对照。雨季可以按坡段的关注程度设定不同频次。星地遥感可按里程分段出方案,先做重点坡段。后续路段沿用同一套靶标和成果格式。靶标安装可安排在养护作业时段一并完成。 星地遥感提供无人机视觉位移监测的方案设计、靶标供货和平台服务。远程无人机变形监测系统厂家直销
无人机边坡监测能到毫米级吗?在限定航高和靶标间距的条件下可以。高边坡视觉位移监测无人机监测服务
VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统不是所有场景都适用。坡面上需要能装靶标,靶标还要能被无人机稳定拍到。树冠完全遮盖的坡面,靶标无法成像。所在区域需要满足空域和飞行审批要求。需要秒级连续数据的对象,无人机的复测间隔不够密。这些情况下,更适合换用地面测站、雷达或其他传感器。适用的场合,是坡面开阔、点位分散、需要周期复测的边坡。星地遥感在报价前会先评估这些条件。不适合的项目,会直接说明原因。选对手段,比事后补救更省成本。评估意见会写进方案,作为适用条件的说明。 高边坡视觉位移监测无人机监测服务
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