无人机适合覆盖大范围分布的测点,但夜间和恶劣天气下无法飞行。对前缘、后缘等需要连续观测的重点部位,可以配合地面视觉位移监测站,常规按小时采集,频次可调。两种手段使用同一套数据平台,位移成果统一入库、统一展示。无人机负责面上周期复测,地面测站负责重点部位连续观测,各自的时间和空间尺度互相补充。地面测站与无人机共用同一个靶标网时,两种手段可以互相检核:同一个测点在无人机和地面测站两种观测下的位移曲线,在重叠时段应当相互吻合,如果出现明显偏差,就说明其中一种观测或靶标本身需要检查。 在已有无人机和机场的基础上增加视觉计算单元,就能把巡检设备扩展为位移监测设备。渠道边坡无人机变形监测系统

无人机从上方拍摄,靶面朝向会影响成像。如果靶面像路牌一样竖立,从高处看过去只剩窄窄一条。圆形图案被压扁,可用于定位的像素随之减少。VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统的立杆靶标把靶面仰起朝天,再向坡外倾约 20°。这样视线更接近正对靶面。按几何计算,从 60° 的高度角俯视时,靶面的视宽可从约一半回到接近完整。这是几何示例,不是某个项目的航线参数。实际倾角会结合航高、航线位置和坡面朝向确定。星地遥感在试飞时会逐个检查靶标成像。成像偏斜的靶标在正式采集前调整。 渠道边坡无人机变形监测系统靶标可以采用坡面喷涂的红色标识,也可以采用固定在金属立杆顶端的形式。

当某个测点的数据出现异常跳变时,处理的顺序是先复核、再判断。先查看该期该点的原始影像,确认靶标是否被遮挡、是否被移动、成像是否正常;再对照同断面相邻测点和参考点在同一期的变化,判断是个别测点的问题还是整体变化;确认是观测问题的,标记并剔除,确认是真实变化的,保留并通知相关人员。这套复核流程可以减少误报,也让每个异常都有记录。复核结果同样要留存:包括复核人员、复核时间、所查看的影像编号和结论。对确认为观测问题的数据,保留原始记录但不参与成果统计;对确认为真实变化的数据,则与该点的历史曲线放在一起供管理单位参考。星地遥感 VIMOS-UX 系统由现场采集、算法计算和成果管理三部分组成,可接入业主已有的监测平台。
一座机场可以服务多个边坡断面。机场按计划依次执行多条航线,每条航线对应一段边坡,复测频次可以按需要分别设定。与在每个测点安装传感器相比,建设和运维成本明显降低,也更方便在新增风险边坡时快速扩展:只需布设新的靶标并增加航线,不需要重新建设供电和通信设施。运维成本主要来自三个方面:靶标的检查与维护,机场和无人机的日常保养,以及数据与平台的运行。靶标采用喷漆或立杆形式,不需要供电和通信;机场自动充电、自动起降,现场巡视以月为单位即可;平台部署在管理单位的服务器上,运行维护与一般监测平台相当。整体上不需要每个测点单独维护。 监测报告只呈现数据与观测事实,对是否采取措施不作结论。

参考点之间可以互相检核。同一边坡上通常布设多个参考点,它们都位于稳定区域,彼此之间的相对位置在各期应当保持不变。如果某期参考点之间出现了超出观测误差的变化,就需要核查是观测问题还是参考点本身受到了影响,必要时更换基准点并在解算中说明。有了这一步,整个监测网的基准才有依据。参考点检核的结果也会随每期成果一起输出,例如参考点之间的相对距离变化量。管理人员据此可以直接看到本期的基准是否稳定,而不必另外做专门的检查工作,这也是视觉位移监测成果自带质量说明的一个体现。 可以先选一段边坡试点,再决定是否扩大无人机监测范围。渠道边坡无人机变形监测系统
河道挡墙沿线布设靶标后,一条航线就能连续复测一长段岸线。渠道边坡无人机变形监测系统
VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统的机场选址,需要几项基本条件。场地要平整,周围没有高大遮挡,便于起降。要有稳定的电源,没有市电的地方可以考虑太阳能加储能。要有可用的网络,满足任务下发和影像回传。距离监测边坡不宜过远,减少往返的电量消耗。机场本身要做好防雷接地。选址前,星地遥感会安排现场踏勘并测试信号。不满足条件的点位,可以调整到附近的管理站或服务区。选址结果写入方案,作为后续安装的依据。机场的日常巡检内容也在方案里一并列出。选址时还要考虑无人机起降方向上的净空。 渠道边坡无人机变形监测系统
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