监测从基准期开始。首期采集建立靶标的初始状态，后续每一期都与这一期比较，得到累计的东、北、竖直三个方向的相对位移。航线、拍摄点位和相机参数在各期之间保持一致，使多期影像可以比较。基准期的质量决定后续成果的可靠程度，所以首期通常会安排试飞和检查影像质量后再正式采集。靶标有两种常用形式。坡面干净、没有泥沙覆盖的断面，可以用定型模具在坡面喷涂红色标识靶标，图形清晰、稳定、成本低。降雨容易带来泥沙、靶标可能被掩埋的位置，则采用金属立杆式靶标，把靶标固定在立杆顶端，使其长期可见。两种靶标可以在同一边坡上混合使用，按各断面的现场条件选择。 暴雨、浓雾和强风天气，机场会自动推迟飞行任务。星地遥感无人机监测供应商
星地遥感为 VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统做方案，一般分五步。先收集边坡设计资料、地形图和既有监测资料。再到现场踏勘，确认机场位置、空域和网络条件。然后确定断面、测点和参考点的布设。接着规划航线，安排试飞，检查靶标成像。试飞合格后采集基准期，系统正式运行。每一步的结论都写入方案文件。业主可以在关键节点参与确认。方案里同时写明精度条件和适用边界。监测周期内如需调整，按变更记录处理。这样，方案、布设和成果之间可以逐项对应。方案文件经业主确认后再组织实施。 高速公路边坡无人机位移监测系统价钱施工扰动区和填方边坡变化较快，可以把复测周期缩短到每天多期。
靶标尺寸与拍摄距离、镜头焦距和影像分辨率相关。航线高度越高，单个靶标在影像中占的像素越少，定位的难度越大。设计阶段需要根据无人机镜头参数和计划的拍摄距离，确定靶标尺寸和拍摄点位，使每个靶标在每一幅影像中都有足够的像素。试飞后如果发现靶标成像偏小，可以通过降低航高或调整靶标尺寸来改善。一般做法是在首期试飞后，用实际影像检查每个靶标的成像大小，再决定是否调整航高或增加近距离拍摄点。这个检查只需要在布设和首期阶段做一次，之后只要航线保持不变，靶标的成像条件就保持稳定。
系统支持按管理单位设定的指标提供提醒。位移量、位移速率的提醒阈值由管理单位依据设计文件和规范设定，系统在成果超出设定值时推送提示，便于相关人员及时复核。系统输出的是位移数据和提示信息，边坡稳定性的判断和处置决策仍由管理单位和专业技术人员作出。数据接口让成果能够融入已有系统。位移成果可以通过接口推送到上级平台，作为一个视觉位移数据源接入业主已有的公路养护或结构健康监测系统。管理单位不必为这一种手段单独建一套平台，也不必改变现有的数据管理流程，只需要在原系统中增加一个数据来源即可。星地遥感 VIMOS-UX 系统由现场采集、算法计算和成果管理三部分组成，可接入业主已有的监测平台。 无人机监测精度 ±5 mm 有前提：航高不到 100 m，靶标相距 15–20 m。
精确的定位是多期比较的前提。系统使用 RTK 辅助无人机定位，使每次飞行的拍摄位置更接近设计位置，减小相机位置变化带来的误差，并在解算时把实际的位置和姿态作为参数纳入补偿模型。定位信息与影像一起归档，后续如果需要复核某一期的处理过程，可以直接调用当期的位置记录。RTK 的定位结果并不直接决定位移精度，位移精度主要来自靶标的相对观测和补偿模型；RTK 的作用是让每次拍摄位置的重复性更好、解算初值更接近真值，使算法收敛得更快、结果更稳定。 无人机监测靶标尺寸为 300 mm × 300 mm，反射率 90%。高速公路边坡无人机位移监测系统价钱
星地遥感提供无人机视觉位移监测的方案设计、靶标供货和平台服务。星地遥感无人机监测供应商
毫米级的读数凭什么相信，现场可以自己验证。做法是在断面靶标旁装一套带刻度的滑组。先拍一期作为基准，再人工施加已知位移，然后拍下一期比对。VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统给出的解算值，与刻度读数放在一起看。在一组人工模拟试验中，施加 23 mm，解算 21.03 mm。20 mm 左右的位移，偏差多在 1–2 mm。模拟 30–40 mm 的大位移时，部分点的偏差为 5.5–7.7 mm。这些都是短期模拟试验，不是真实变形，也不等于长期运行的表现。星地遥感建议在项目首月安排一次这样的验证。验证记录可以直接写进监测报告的精度说明。 星地遥感无人机监测供应商
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