定期航测对影像质量有明确要求：正射摄影地面分辨率不低于 2 cm，航向重叠度不低于 80%，旁向重叠度不低于 70%；陡坡、陡坎等部位补充倾斜摄影或贴近坡面的立面航线；采用仿地飞行，保持相对坡面高度一致，使全坡面分辨率均匀；各期航线、相机参数和飞行时段保持一致，航线文件归档，使多期成果可以比较。这些指标并不是为了追求更高的分辨率，而是为了使各期成果之间具有可比性：重叠度支撑了三维重建的稳定，固定的航线和相机参数使不同期次的影像在几何上具有一致的条件。 异常数据先复核原始影像，再对照相邻测点和参考点，区分观测问题与真实变化。无人机边坡监测定制
一次航线的执行时间约 25 分钟，影像回传后的解算时间约 10 分钟，所以采集当天就可以得到成果，不必等到数据积累多日之后再处理。对管理单位来说，这意味着可以在强降雨、地震等事件之后尽快复测，并在较短时间内看到各测点的变化情况，而不必安排人员上坡逐点测量。数据传输采用“上云接口加局域网自动对接”的方式：无人机返回机场后，影像通过机场的云接口和现场局域网，自动传送到视觉计算单元，由内置算法完成靶标匹配和空间坐标转换，解算出实际物理位移量，再推送到上级平台的数据库，自动生成成果报表与趋势曲线。整个过程不需要人工拷贝和手动处理。 高填方边坡无人机毫米级位移监测解决方案在多类现场做过的验证中，人工模拟位移与系统解算值的误差多在 ±3 mm 以内。
分断面统计时可以看到差异。多数断面各测点三个方向的中误差基本在 2 mm 以内；位于坡顶的断面中误差略大，但仍在 4 mm 以内，分析认为与坡顶光线条件变化更明显有关。这类差异说明精度会受现场光照影响，设计阶段可以通过调整拍摄时段、增加拍摄点位等方式加以改善。北方向的精度相对略低，与该方向的多余观测数较少有关。改善的办法是在航线设计中增加相应方向的拍摄点位，增加多余观测，让每个测点在三个方向上的观测条件更均衡。这类优化可以在试飞和首期数据检查之后进行，不需要改变靶标或硬件，只调整航线和拍摄点即可。如需了解无人机视觉位移监测系统的方案与配置，可向星地遥感咨询边坡条件、监测频次与成果形式。
VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统给出的是三个方向的位移。原始坐标在大地坐标系下解算。为了便于工程分析，再转到以临空面方向和坡面走向为轴的坐标系。临空面方向的变化，对应坡面向外的移动。走向方向的变化，对应沿坡面横向的移动。竖直方向的变化，对应沉降或抬升。三个分量分别成图，可以看出位移主要发生在哪个方向。平台还给出各测点的位移速率曲线。星地遥感在报告里注明坐标转换参数，方便复核。数据怎么解读，由管理单位和专业技术人员判断。原始坐标与转换后的结果同时保存。 一座机场能管几段边坡？要看航线长度、续航和复测频次。
高程变化分布图是巡检成果的一种。它通过相邻两期、或与基准期的数字表面模型作差得到，能够显示沉陷、隆起和堆积区的分布。这类成果的有效识别下限由各期检核点的比对结果确定，一般为厘米级，适合判断变形的范围和发展趋势；而测点上毫米级的位移，则由视觉位移监测获取。两类成果的精度层次不同，使用时需要区分。因此在使用高程变化分布图时，需要同时参考位移监测数据：分布图用来圈定变化区域，位移曲线用来定量描述变化大小。两者结合，才能既看到“哪里在变”，又看到“变了多少、变得多快”。 同一边坡上通常设置多个参考点，参考点之间可以互相检核。订购无人机位移监测
河道挡墙沿线布设靶标后，一条航线就能连续复测一长段岸线。无人机边坡监测定制
精确的定位是多期比较的前提。系统使用 RTK 辅助无人机定位，使每次飞行的拍摄位置更接近设计位置，减小相机位置变化带来的误差，并在解算时把实际的位置和姿态作为参数纳入补偿模型。定位信息与影像一起归档，后续如果需要复核某一期的处理过程，可以直接调用当期的位置记录。RTK 的定位结果并不直接决定位移精度，位移精度主要来自靶标的相对观测和补偿模型；RTK 的作用是让每次拍摄位置的重复性更好、解算初值更接近真值，使算法收敛得更快、结果更稳定。 无人机边坡监测定制
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