无人机从上方拍摄，靶面朝向会影响成像。如果靶面像路牌一样竖立，从高处看过去只剩窄窄一条。圆形图案被压扁，可用于定位的像素随之减少。VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统的立杆靶标把靶面仰起朝天，再向坡外倾约 20°。这样视线更接近正对靶面。按几何计算，从 60° 的高度角俯视时，靶面的视宽可从约一半回到接近完整。这是几何示例，不是某个项目的航线参数。实际倾角会结合航高、航线位置和坡面朝向确定。星地遥感在试飞时会逐个检查靶标成像。成像偏斜的靶标在正式采集前调整。 提醒阈值由管理单位按设计文件与规范自行设定，系统只负责按设定值推送提示。水电站边坡无人机位移监测系统
还有一个常见问题：这套系统能监测多长的边坡？覆盖范围取决于机场数量、航线长度和靶标布设情况。一座机场按预设航线依次执行多个任务，可以覆盖多段边坡；线路更长时，增加机场或增加航线即可。对于长距离线状分布的边坡，建议按风险等级分段布设，对重点路段布置较密的靶标，对一般路段保持较稀的布置，在成本和覆盖范围之间取得平衡。线路很长时，还可以把监测按里程分为若干区段，各区段采用统一的靶标、航线和成果格式，由平台汇总展示。这样既便于分期实施，也便于不同区段按各自的风险等级设置不同的复测频次。星地遥感的 VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统，在已有无人机与机场的基础上增加视觉计算单元，即可用于边坡的周期性毫米级位移监测。 渠道边坡视觉位移监测无人机河道挡墙沿线布设靶标后，一条航线就能连续复测一长段岸线。
参考点之间可以互相检核。同一边坡上通常布设多个参考点，它们都位于稳定区域，彼此之间的相对位置在各期应当保持不变。如果某期参考点之间出现了超出观测误差的变化，就需要核查是观测问题还是参考点本身受到了影响，必要时更换基准点并在解算中说明。有了这一步，整个监测网的基准才有依据。参考点检核的结果也会随每期成果一起输出，例如参考点之间的相对距离变化量。管理人员据此可以直接看到本期的基准是否稳定，而不必另外做专门的检查工作，这也是视觉位移监测成果自带质量说明的一个体现。
系统不需要特殊测量载荷。某高速公路边坡监测只使用 Matrice 4 系列行业无人机自带的镜头，就取得了平均 1～2 mm 的观测中误差。这使得毫米级的空基监测不再依赖昂贵的专业测量载荷，也让已经配备无人机和机场的单位，可以在已有设备基础上增加视觉计算单元，把无人机从巡检工具扩展为位移监测工具。与人工测量相比，差别主要在频次和覆盖。全站仪、水准仪需要人员到达现场逐点观测，作业周期长，受天气和交通管制影响，难以做到高频复测。无人机视觉位移监测由机场自动执行，31 天内获得 45 期成果，全程不需要人员到场，复测频次可以明显高于人工测量，同一批靶标也不会因为换人观测而引入人为差异。 同一边坡上通常设置多个参考点，参考点之间可以互相检核。
毫米级的读数凭什么相信，现场可以自己验证。做法是在断面靶标旁装一套带刻度的滑组。先拍一期作为基准，再人工施加已知位移，然后拍下一期比对。VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统给出的解算值，与刻度读数放在一起看。在一组人工模拟试验中，施加 23 mm，解算 21.03 mm。20 mm 左右的位移，偏差多在 1–2 mm。模拟 30–40 mm 的大位移时，部分点的偏差为 5.5–7.7 mm。这些都是短期模拟试验，不是真实变形，也不等于长期运行的表现。星地遥感建议在项目首月安排一次这样的验证。验证记录可以直接写进监测报告的精度说明。 机场把无人机的起飞、拍摄、返航和充电串成自动流程，现场无需人员值守。渠道边坡视觉位移监测无人机
成果包括各测点的三维累计位移成果表、时序曲线和可导出的监测报告。水电站边坡无人机位移监测系统
星地遥感为 VIMOS-UX 无人机视觉位移监测系统做方案，一般分五步。先收集边坡设计资料、地形图和既有监测资料。再到现场踏勘，确认机场位置、空域和网络条件。然后确定断面、测点和参考点的布设。接着规划航线，安排试飞，检查靶标成像。试飞合格后采集基准期，系统正式运行。每一步的结论都写入方案文件。业主可以在关键节点参与确认。方案里同时写明精度条件和适用边界。监测周期内如需调整，按变更记录处理。这样，方案、布设和成果之间可以逐项对应。方案文件经业主确认后再组织实施。 水电站边坡无人机位移监测系统
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